1.个人简介

白云，女，汉族，陕西长安人，工学博士，高级工程师，硕士生导师。参加国家自然科学基金面上项目1项，主持西安科技大学青年培育基金、西安科技大学博士启动基金各1项，横向科研项目多项。公开发表学术及教学论文20余篇，其中SCI/EI检索5篇。授权国家发明专利3项、实用新型专利7项。获“中国教育机器人大赛特等奖”1项、“中国煤炭工业科学技术二等奖”1项、“陕西高等学校科学技术三等奖”1项、省级科学技术成果鉴定1项、陕西省本科高校工程训练教师教学能力竞赛微课比赛一等奖1项。指导学生参加大学生创新创业训练项目，陕西省及全国电子设计大赛、中国机器人及人工智能大赛、中国高校智能机器人创意大赛、全国大学生嵌入式芯片与系统设计大赛等学科竞赛，获国家、省部级奖励多项。主持研发“煤矿救援蛇形机器人”、“煤矿蛇形探测机器人定位系统”、“FPGA/ARM嵌入式实验箱”等实验设备，并成功用于实践教学中。主要从事机器人技术、嵌入式系统、智能监测与控制等方面的研究工作。

2.教育经历

2013年－2019年：西安科技大学，机械工程专业矿山机电工程方向，博士

2004年－2007年：西安科技大学，控制理论与控制工程专业，硕士

1993年－1997年：辽宁省抚顺石油学院，自动化专业，学士

3.工作经历

2007年－至今：西安科技大学

1997年－2003年：陕西延炼实业集团有限公司

4.主要科研项目

[1]国家自然科学基金面上项目，智慧矿山井下声学多参量集成传感理论与关键技术研究，5217042742，2022.01-2025.12，参与

[2]横向项目，一种煤矿蛇形探测机器人定位方法专利转让项目，2021，主持

[3]横向项目，一种蛇形机器人位姿控制系统及方法专利转让项目，2021，主持

[4]横向项目，桥梁检测机器人，2020.07-2022.07，主持

[5]横向项目，混凝土桥梁预应力衰减评估系统，2019.09-2021.10，主持

[6]西安科技大学博士启动基金项目，煤矿蛇形探测机器人自主定位方法研究，2020.01-2020.12，主持

[7]西安科技大学培育基金项目，基于量子免疫算法的煤矿救援蛇形机器人路径规划研究，2013.01-2015.12，主持

5.主要教学科研奖励

[1]第三届国际青年人工智能大赛优秀指导教师，全地形监测小车，2021

[2]第二届陕西省本科高校工程训练教师教学能力竞赛微课比赛一等奖，智能小车超声波避障功能的实现，2019

[3]第六届中国教育机器人大赛特等奖，煤矿救援蛇形机器人，2016

[4]中国煤炭工业科学技术二等奖，高瓦斯矿井双局扇故障诊断及自动切换一体化装置，3/5，2009

6.代表性论文与专利

[1] Yun Bai, YuanBin Hou. Research of Pose Control Algorithm of Coal Mine Rescue Snake Robot[J]. Mathematical Problems in Engineering. vol. 2018, Article ID 4751245,(SCI Compendex:000425822900001).

[2]白云,侯媛彬.煤矿救援蛇形机器人的研制与控制[J].西安科技大学学报, 2018, 38(05): 800-808.

[3] Yun Bai, YuanBin Hou. Research of Environmental Modeling Method of Coal Mine Rescue Snake Robot based on Information Fusion[C]. 20th International Conference on Information Fusion (FUSION 2017), July 10-13, 2017: 931-920. (EI Compendex: 20173804176113).

[4]白云.煤矿救援蛇形机器人环境建模方法研究[J].西安科技大学学报, 2014, 34(4): 485-488.

联系方式：baiyunmail@xust.edu.cn