1.个人简介
博士/博士后，教授，博士生导师，西安科技大学电控学院副院长、矿山深度感知与智能系统团队负责人、电气设备状态监测与供电安全西安市重点实验室副主任、西安科技大学新型电力系统研究院副院长、低空技术与工程研究中心副主任，陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍首席科学家、陕西省科技创业导师、美国里海大学、澳大利亚麦考瑞大学访问学者，兼任陕西省软科学研究会副理事长、中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会委员、中国自动化学会智慧矿山专业委员会委员、中国自动化学会预测控制与智能决策专业委员会委员。2007年毕业于西安科技大学电控学院，获学士学位；2007年8月至2010年8月于青岛海信集团工作，任研发工程师；2010年9至2015年12月于西安交通大学电信学院硕博连读，获工学博士学位，期间于2013年9月至2015年3月赴美国里海大学化学工程系访学；2015年12月起在西安科技大学电控学院工作；2017年1月至2020年7月于西安科技大学安全学院从事博士后研究。
长期从事矿山智能化系统、复杂环境多模态感知与融合、人工智能与智能控制等领域的教学科研工作。先后主持或参与国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金重大专项、重点项目、青年项目及中国博士后基金面上项目、陕西省自然科学研究计划面上项目等10余项，企业合作项目20余项。获省部级科研教学成果奖8项；发表研究论文150余篇，其中SCI\EI检索近70余篇，4篇入选ESI高被引论文，1篇入选ESI热点论文；获发明专利20余项。
近年来，指导学生参加各类竞赛并获省部级以上奖项60余项，其中2025年获中国国际大学生创新大赛（互联网）国家铜奖1项，A类赛事国家级奖项10余项。五年来，指导的硕士研究生多数至各地国家电网公司、移动电信公司、省属事业单位等就业；另有12名攻读博士学位，包括西安交通大学6名，西北工业大学2名，香港科技大学、中国科学院大学、南京理工大学、西安科技大学各1名，其中2名回校任教。
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2.部分荣誉、奖项
1.2025年度，全国高被引学者TOP5%
2.中国煤炭工业协会科学技术奖，一等奖，煤矿井下星网构建关键技术开发与应用，20250.12
3.中国职业安全健康协会科技进步奖，三等奖，基于多模态深度学习架构的煤矿视频监测预警技术研究与应用术研究与应用，2025.12
4.中国自动化学会自然科学奖,二等奖,输出反馈鲁棒模型预测控制, 2020年11月
5.全国煤炭行业教学成果奖,二等奖, YC202402011,煤炭行业电类高层次人才“四举措三协同两机制”本硕贯通培养模式探索与实践, 2024年11月
6.全国煤炭行业教学成果奖,二等奖,面向煤炭行业特色的应用型自动化人才教学与培养模式研究, 2020年11月28日
7.陕西省学位与研究生教育学会研究生教育成果奖，一等奖，铸魂·融链·智创：面向煤炭行业智能化的“四维特质”研究生培养模式探索与实践，2025年7月
8.陕西科技工作者创新创业大赛，三等奖，2025.12
部分科研项目
1.国家自然科学基金联合基金重点项目（课题），煤矿火与瓦斯典型灾害风险本源生成式智能认知模型，2025年1月-2028年12月
2.国家重点研发计划重大自然灾害防控与公共安全专项（任务）,电气线路超温异常状态早期征兆识别及诱因辨识方法, 2024年1月--2026年12月
3.陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目,综采面异常状态的智能视频检测技术及辅助决策系统应用, 2022年1月-2024年12月
4.陕西省教育厅科学研究计划服务地方专项,基于多模态融合技术的矿工体征状态评估系统,2023年1月- 2025年12月
5.西安市科技计划-重点产业链核心技术攻关项目（人工智能领域）,基于脑机接口的视觉刺激图像重建技术研究,2023年1月-2024年12月
6.山东省科技厅创新能力提升项目,面向企业产治污全过程的监测技术开发与产业化示范, 2021.12-2023.12
7.国家自然科学基金青年项目，基于预测控制的闭环脑机接口系统研究，2017年1月-2019年12月
8.中国博士后基金面上项目，基于脑机接口的机械臂系统构建，2018年1月-2019年12月
9.陕西省自然科学基础研究计划,基于脑机接口的矿用拣矸系统关键问题研究
10.矿工多模态体征监测与适岗状态评估关键技术与装置研究，2025年6月-2028年5月，200万
11.变载荷低空作业平台的智能飞控与自主驻留关键技术研究与应用，2025年6月-2028年5月，100万
12.信息化、智能化建设总体规划与系统设计方案，2025年6月-2027年5月，255万
13.数据采集系统视频智能识别算法研究与应用，2025年11月-2026年2月，92万
14.数据标准规范编制技术服务，2024年5月--2024年7月, 82.3万
15.智能化洗煤厂建设方案设计合同，2023年11月--2024年1月, 85.00万
部分教改项目
1.2025年教育部学位与研究生教育发展中心主题案例项目，人工智能与矿山产业深度融合的“人-机-环”安全监控技术创新与实践
2.2025年度陕西省工程类专业学位研究生教学案例,基于多模态融合技术的矿工体征状态评估系统
3.2025年陕西省研究生教育综合改革研究与实践项目，矿区新质生产力驱动的低空技术与工程研究生创新能力培养路径研究
4.2024年第三批陕西省课程思政精品课程和教学团队，矿山智能化技术，团队负责人
5.2023年陕西省学位与研究生教育研究项目（重点项目），面向智慧煤矿的研究生校企联合培养模式探索与实践
6.2022年度陕西省工程类专业学位研究生教学案例,基于混合脑机接口的行动辅助系统
7.2021年度陕西高等教育教学改革研究项目,面向智慧煤矿的复合型人才本硕一体培养模式研究
8.2021年度陕西省工程类专业学位研究生教学案例,基于物联网的工况用电智能管控系统持
9.2018年度陕西省创新创业教育课程,深度学习主要方法的理论与实践(线上MOOC)
10.2018年第一批教育部产学合作协同育人项目（百度公司）,深度学习从理论到实践—基于PaddlePaddle平台的案例教学课程建设
部分标准
1.T/CITS 414-2025非侵入性脑机接口设备技术规范[S].北京:中国检验检测学会,2025.
2.T/CMEPCA 010—2024防爆举升平台机器人性能规范[S].北京:中国机电产品流通协会,2024.
3.T/CMEPCA 011—2024防爆举升平台机器人运维规范[S].北京:中国机电产品流通协会,2024.
4.T/CITS 425-2025非侵入性脑机接口电信号传感技术与算法要求[S].北京:中国检验检测学会,2025.
5.T/CMEPCA 038-2024防爆集装箱作业机器人性能规范[S].北京:中国机电产品流通协会,2024.
6.T/CMEPCA 039-2024防爆集装箱作业机器人运维规范[S].北京:中国机电产品流通协会,2024.
部分论文专著
1.矿井视频智能分析：算法与应用[M].中国矿业大学出版社，2026年1月
2.AMinerMentalStateEvaluationScheme withDecisionLevelFusionBased onMulti-domain EEGInformation [J]. IEEE Transactions on Human-Machine Systems.2025:1-11,doi: 10.1109/THMS.2025.3538162. (ESI高被引)
3.FatigueStateRecognitionSystem forMinersBased on aMulti-modalFeatureExtraction andFusionFramework[J]. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2025, 17(2):410-419.(ESI高被引)
4.ReconstructingVisualStimulusRepresentation from EEGSignalsBased onDeepVisualRepresentationModel[J]. IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2024,54(6):711-722.(ESI热点、高被引)
5.ACompleteScheme forMulti-characterClassificationUsing EEGSignals fromSpeechImagery[J]. IEEE Transactions on Biomedical Engineering,2024, 71(8):2454-2462.(ESI高被引）
6.Text Generation of Speech lmagery Based onAn Enhanced CTA-BiLSTM Model Utilizing EEG Signals[J]. IEEE Transactions on Consumer Electronics, 71(2): 3442-3453.
7.Sensor and Actuator Fault Estimations andSelf-healing Control of Discrete-time T-S FuzzyModel with Double Observers and Its Applicationto Wastewater Treatment Process[J].IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024, 32(4): 2428-2437.
8.Stabilization and Synchronization Control of MultiCoupled Hyperbolic-Parabolic Partial DifferentialSystems Based on Backstepping Method[J].IEEE Transactions on Circuts and Systems, 2024, 71(4): 1876-1888.
9.ModelPredictiveControl-basedMultivariableController forTrafficFlows inAutomatedFreewaySystems[J]. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2023,15(2):149-161.
10.Review ofClosed-loop Brain–machineInterfaceSystems fromAControlPerspective[J].IEEE Transactions onHuman-Machine Systems,2022, 52(5):877-893.
11.A Hybrid TH-LSTM-Transformer Model for Text Generation from EEG Signals during Imagined Character Speech[J]. Biomedical Signal Processing and Control, 2026, 113, Part A.
12.Fault Estimation and Self-healing Control for Actuator Fault in Wastewater Treatment Processes[J].Journal of Process Control, 2025, 150: 103433.
13.Lateral Control of Brain-Controlled Vehicle Based on SVM Probability Output Model[J]. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering,2024.
14.GCN-based Prediction Method for Coal Spontaneous Combustion Temperature[J]. Process Safety and Environmental Protection, 2025, 196:106855.
15.GSE: AGlobal–localStorageEnhancedVideoObjectRecognitionModel[J]. Neural Networks, 2025, 184: 107109.
16.Fault Estimation and Self-Healing Control of Discrete-Time T-S Fuzzy Model with Sensor and Actuator Faults Based on Dual Observers [J]. Journal of Process Control,2023,130:103070.
17.ASelf-healingControllerBased onSliding-modeControl forSensorFault inWastewaterTreatmentProcesses [J]. Journal of Process Control, 2023.
18.TheDecoderDesign andPerformanceComparativeAnalysis forClosed-loopBrain-machineInterfaceSystem[J]. Cognitive Neurodynamics,2022, 18: 147-164.
19.ASynthesisApproach forNetworked MPC ofLinearSystem withDouble-sidedArbitraryBoundedDelays andPacketLosses[J]. International Journal of Control,2022, 96(11):2762-2772.
20.AMotorRehabilitationBMISystemDesignThroughImproving theSJITModel andIntroducingAn MPC-basedAuxiliaryController[J], Cognitive Computation,2021,13:936-945
21.TheClosed-loop BMISystemDesignBased on theImproved SJITModel and theNetwork of IzhikevichNeurons[J], Neurocomputing, 2020,401:271-280
22.AClosed-loopBrain-machineInterfaceFrameworkDesign forMotorRehabilitation[J]. Biomedical SignalProcessing andControl,2020, 58:101877
23.城市污水处理过程污泥膨胀识别与抑制综述[J].控制理论与应用, 2024, 41(5): 798-806.
24.基于改进单关节信息传输模型的闭环脑机接口系统设计[J].控制理论与应用, 2020, 37(2): 395-404.
25.基于BMI模型的三关节假肢运动的优化控制研究[J].控制与决策, 2020, 35(9): 2162-2168.
部分专利、软著
1.一种基于脑电信号分析的视觉想象字符识别方法及系统. 发明专利CN202411074002.5
2.一种基于脑机接口的视觉图像重建系统. 发明专利ZL 202010330551.X
3.一种基于CNN/LSTM的盲人辅助视觉系统. 发明专利ZL201811573815.3
4.一种矿工异常心理状态分级预警方法. 发明专利ZL 202511220625.3
5.矿工跨越警戒线行为的识别方法. 发明专利CN202511053761.8
6.基于脑控的残疾人生活辅助装置的控制方法. 发明专利CN201811497502.4
7.一种基于递阶结构MPC的多自由度柔性关节机械臂系统的控制方法. 发明专利CN201910036138.X
8.一种带有取物功能的轮椅的取物控制方法. 发明专利CN201910122889.3
9.一种基于视觉跟踪的电动轮椅控制方法. 发明专利CN201910123749.8
10.基于改进SSA优化支持向量机的异步电机故障诊断方法. 发明专利CN202310659943.4
11.基于步长估计的井下人员定位方法、计算机设备及其介质. 发明专利CN202411658983.8
12.一种基于图卷积神经网络的煤自燃温度预测方法. 发明专利CN202510012497.7
13.一种煤矿火与瓦斯灾害多模态知识库构建及优化方法. 发明专利CN202411854853.1
14.一种基于数值和图像融合的煤自燃温度预测方法. 发明专利CN202510856002.9
15.用于煤矿开发的矿山网络运维管理系统及方法. 发明专利CN202510620412.3
16.一种煤矿智能开采监控系统及方法. 发明专利CN202510798869.3
17.一种基于激光测距的变形自动监测系统. 发明专利: ZL201811421301.6
18.一种胶带传送机防撕裂装置, 实用新型专利201720136304.X.
19.煤矿工作人员体征分析评估系统; 计算机软件著作权; 2025SR0067424
20.煤矿工作人员体征状态智能监测与信息处理系统; 计算机软件著作权; 2025SR0067268.
