郭强,男,工学博士,讲师,硕士生导师。主要从事自适应神经网络控制、事件触发控制、机器人一致性编队控制、模式识别等方面的研究工作。先后参与国家自然科学基金项目,陕西省科技厅项目,主持横向课题2项。学术成果丰硕,在国际权威期刊及学术会议发表多篇高质量论文,其中10余篇被SCI收录;获批发明及实用新型专利2项。

教育经历

2020年9月-2024年7月,大连海事大学,交通信息工程及控制,博士

2017年9月-2020年7月,重庆交通大学,船舶与海洋工程,硕士

2013年9月-2017年7月,山东交通学院,安全工程,本科

工作经历

2024年7月-至今 西安科技大学,电控与控制工程学院,讲师

参加科研项目

[1]大连市重点项目“船舶智能航行一体化控制系统研究及应用(84210043),参与

[2] 701所重点项目“鲁棒自适应航迹保持自动舵开发(9218073),参与

[3]船舶智能航行决策与先进控制(01722702),参与

[4]基于监管芯片与校准算法的数字监测系统建设方案,主持

代表性论文

[1] Qiang Guo; Xianku Zhang; Xu Han, Robust adaptive event-triggered path following control for autonomous surface vehicles in shallow waters, Ocean Engineering, 2023, 286: 115571.(JCR一区Top)

[2] Qiang Guo; Xianku Zhang; Yao Meng; Daocheng Ma; Fixed-Time Adaptive Path-following Control of Autonomous Surface Vehicles With Asymmetric Output Performance and Feasibility Constraints, Ocean Engineering, 2023, 288: 115999.(JCR一区Top)

[3] Qiang Guo; Xianku Zhang; Daocheng Ma; Adaptive Fixed-Time Path following Cooperative Control for Autonomous Surface Vehicles Based on Path-Dependent Constraints, Applied Ocean Rersearch, 2024, 142: 103826.(JCR一区)

[4] Qiang Guo; Xianku Zhang; Xinjian Wang; Adaptive dynamic surface control for trajectory tracking of autonomous surface vehicles with input and output constraints,Journal of Marine Engineering & Technology, 2024, 23(2): 113-121.(JCR一区)

[5] Qiang Guo, Xianku Zhang; Adaptive path following control for autonomous surface vehicles towed by a single tugboat with output constraints[J]. ISA transactions, 2025. JCR一区Top)

联系方式:邮箱:qiangguo@xust.edu.cn